Рулевое

Народ подскажите пожалуйста,
Вращение руля при маневрирование, езде на малой скорости, до 20 км в час, при вращение на месте, все отлично. А вот при езде от 50 км в час примерно, какое то непонятное заклинание при улове машины после колеи, похоже на подклинивание рейки,
Что за беда?
И ещё руль как...

Всем привет! Кто ни будь менял правую втулку на рейке? Подходит от фита или ещё кого? Или проще выточить? Нашел в инете ремкомплект из двух наименований...но только стоит он 5000...не могу я себе позволить такую роскошь...кстати где то вычитал что рейки на два вд отличаются по креплению от 4 вд-...

Загорелся значок усилителя руля желтым цветом при запуске двигателя. Руль с трудом крутится. Заглушил. Завел. Значок пропал, руль норм. Что это было? Как избежать рецидива?