Мигает индикатор D

[Александр saps]

Добрый день, подскажите что делать, мигает индикатор d и как то неровно переключается автомат, фрид 4 вд на автомате не вариатор.
Глушишь заводишь всё пропадает, но не надолго.
Диагностика показала ошибку залипание соленойдов в положении нейтраль, и слабое давление жидкости.